A Eka Robotics, startup fundada pelos pesquisadores Pulkit Agrawal (professor do MIT) e Tuomas Haarnoja (ex-pesquisador do Google DeepMind), fechou rodada de investimento Série A de $150 milhões, atingindo avaliação pós-investimento de $1.45 bilhões. O financiamento foi liderado pelos fundos de capital de risco a16z e F-Prime.
A empresa desenvolveu uma arquitetura de manipulação que combina um gripper sensível a força com um novo tipo de modelo de aprendizado profundo, demonstrando capacidades que surpreendem profissionais veteranos da robótica.
Desempenho excepcional
O robô da Eka consegue coletar aproximadamente 1.500 objetos de até 1 kg por hora, superando significativamente o desempenho humano de cerca de 600 objetos por hora. A taxa de sucesso na coleta confiável de objetos ultrapassa 95%. Raghu Raguram, sócio-gerente da a16z que co-liderou a rodada, afirmou que o sistema "já está superando desempenho sobre-humano para certas tarefas, e esperamos que nos próximos meses haja desempenho sobre-humano em muitas tarefas de manipulação destra".
Kris Hauser, professor da Universidade de Illinois Urbana-Champaign, descreveu o robô como tendo um "fator uau" comparado a outras demonstrações recentes. Destacou especialmente a capacidade de adaptar-se a grande variedade de objetos sem retreinar, além de demonstrar "humanidade perturbadora" ao tentar repetidamente se falhasse na primeira tentativa.
Outro pesquisador de robótica, que pediu para permanecer anônimo por trabalhar em laboratório de pesquisa de ponta, descreveu a experiência de ver o robô em ação como emocionante, comparável ao momento em que robôs alcançaram locomoção com pernas confiável cinco a dez anos atrás. O pesquisador relatou ter entregue uma framboesa ao robô como teste, descrevendo a sensação: "A experiência de um robô grande e pesado vindo em minha direção e depois desacelerando bem a tempo, tocando muito gentilmente, é um sentimento que estou carregando em meu corpo".
Abordagem inovadora: visão-força-ação
O diferencial técnico da Eka reside em sua arquitetura de modelo fundacional. Em vez de utilizar modelo visão-linguagem-ação—treinado para compreender relações entre linguagem, entradas visuais e ações—a Eka implementa modelo visão-força-ação, focando na relação entre linguagem, entradas de força e ações.
Agrawal explicou: "Visão não é a forma primária pela qual você resolve este problema do último milímetro. Visão diz aproximadamente onde o objeto está, qual é sua pose, mas o agarrar efetivo, a busca efetiva acontecem através de forças".
A empresa projetou um gripper único mais flexível que garras tradicionais, equipado com múltiplos sensores de força que reagem ao contato, impedindo que esmague objetos frágeis. A abordagem utiliza simulador de física para modelar múltiplas forças encontradas ao tentar agarrar algo, criando ambiente de aprendizado por reforço executável em larga escala. Os fundadores afirmam conseguir gerar milhares de horas de experiência robótica em minutos.
